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| 林克/リンク/Link |
| 游戏主人公。生活在科克里森林的小懒虫。拥有海拉尔人血统。接到老德库树的召唤而踏上旅途。 |
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| 塞尔达/ゼルダ/Zelda |
| 海拉尔王国的公主。感受到了邪恶的降临而委托林克消灭恶势力。 |
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| 盖侬道夫/ガノンドロフ/Ganondorf |
| 来自沙漠的神秘男子。企图夺走黄金三角，并利用其力量君临天下。 |
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| 娜薇/ナビィ/Navi |
| 帮助林克的精灵，会提供各式各样的建议。 |
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| 萨莉娅/サリア/Saria |
| 住在科克里森林里的与林克青梅竹马的女孩，对林克有好感。 在林克临别之际，将精灵之笛送给了他。 |
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| 克伯拉盖波拉/ケポラゲボラ/Kaepora Gaebora |
| 指引林克前进方向的猫头鹰，据说是古代先哲的化身。 |
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| 玛隆/マロン/Malon |
| 与父亲一同经营牧场的女孩，淳朴善良。 |
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| 泰隆/タロン/Talon |
| 隆隆牧场的主人，但生性懒惰。 |
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| 达鲁尼亚/ダルニア/Goron |
| 格雷族族长，具有火一般的热情。与海拉尔王室是世交。 |
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| 茹特/ルト/Ruto |
| 卓拉族公主，有些任性，对林克有好感。 |
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| 因帕/インパ/Impa |
| 古代什克哈族的幸存者。她既是塞尔达公主的乳娘，也是教师兼保镖，忠心耿耿。 |
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| 若如/ラウル/Rauru |
| 光之贤者，指引林克前进的方向。 |
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| 什克/シーク/Shiek |
| 经常突然出现在林克面前的青年，神出鬼没，身份不明。 |
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| 纳波如/ナボール/Nabooru |
| 格鲁德人的领袖，武艺高强，拒绝承认盖侬道夫的国王身份。 |